溪洛渡水電站實現機器人廊道巡檢全覆蓋：不懼45度爬坡
10月4日消息，溪洛據“三峽小微”官微發文，渡水電站道巡度爬溪洛渡水電站已實現機器人廊道巡檢業務全覆蓋，實現色天堂在線觀看。標志著這座世界第四、機器檢全中國第三大水電站的人廊運維管理進入智能化新階段。此舉使三峽集團對285.5米級高壩運行狀態的覆蓋感知與監控更加全面、精準和高效。不懼
作為國家“西電東送”骨干工程，溪洛溪洛渡水電站位于四川雷波縣與云南永善縣交界的渡水電站道巡度爬金沙江上，總裝機容量達1386萬千瓦。實現電站擁有規模龐大的機器檢全地下洞室群，其中大壩廊道總長超過5公里，人廊水墊塘廊道總長超3公里。覆蓋色天堂在線觀看。水墊塘廊道呈網狀分布，不懼部分區段坡度達45度，溪洛對傳統人工巡檢的體力與耐力構成較大挑戰。
為克服人工巡檢的局限性及結構損傷的隱蔽性，溪洛渡電廠自2021年起啟動無人化巡檢技術研究，涵蓋多源感知、健康診斷與綜合評價等關鍵方向。通過引入巡檢機器人與物聯網技術，電廠成功研制并部署了4臺軌道式機器人、3臺履帶式機器人和1臺四足機器人，構建起無死角、立體化、智能化的廊道結構安全感知體系。
智能機器人的全面應用顯著提升了水電巡檢的自動化水平。“以往一次廊道巡檢需至少兩名員工耗時兩天完成。如今，機器人全面接管該項任務，運維人員只需通過數據管理系統實時查看機器人位置、狀態及巡檢數據，即可快速完成常規、加密及專項巡檢。”溪洛渡電廠生產管理部水工主任侯春堯介紹。
這些具備自主充電功能的智能機器人可實現24小時不間斷作業，巡檢精度達毫米級，遠超人眼識別能力。例如，在廊道檢測中，機器人能捕捉到裂縫寬度毫米級別的細微變化，并在巡檢報告中準確反饋。
值得一提的是，四足巡檢機器人首次應用于大型水電站水墊塘廊道。該機器人采用仿生設計，集成激光雷達、檢測作業與自主導航等先進單元，最高行進速度為3米/秒，單次巡檢可覆蓋3公里廊道。“它采用行業領先的激光與視覺融合SLAM導航技術，即使在無網絡覆蓋的廊道中也能實現精準定位，并自主規劃巡檢路線，不受光線變化影響。”侯春堯補充道。
隨著機器人廊道巡檢業務實現全覆蓋，溪洛渡水電站的智能運維體系已初具規模，為我國高壩電站的智能化運行提供了重要實踐范例。
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