Robotaxi進化的觀研共生規模本質是"眼睛"的進化

激光雷達（LiDAR）與無人駕駛出租車（Robotaxi）的發展歷程緊密交織，構成了自動駕駛領域技術突破與商業化落地相互驅動的天下典范。激光雷達通過發射激光束感知環境，報告能高精度地獲取周圍物體的激光進化距離和輪廓信息，構建可靠的雷達三維環境地圖，這使其成為Robotaxi感知系統的化商核心傳感器。

在L4級及以上自動駕駛系統中，觀研共生規模激光雷達憑借其高精度、天下高可靠性的報告特點，與攝像頭、激光進化毫米波雷達等傳感器形成互補，雷達共同構建了車輛的化商感知系統，使車輛能夠在復雜交通環境中做出安全決策。觀研共生規模尤其是天下在對安全性要求極高的Robotaxi應用中，激光雷達提供的報告精確三維環境信息是實現真正無人駕駛的關鍵保障。

近年來，隨著全球各地自動駕駛法規逐步出臺，Robotaxi行業正迎來商業化的加速期。本文通過梳理激光雷達在Robotaxi領域的技術演進與應用歷程，揭示兩大技術領域如何相互推動、共同成長，并分析其未來大規模商業化的發展趨勢。

第一階段：技術萌芽與早期探索（2004-2015）

激光雷達與Robotaxi的發展均經歷了從技術驗證到試點運營，再到規模化商用的過程。

激光雷達技術在自動駕駛領域的應用最初源于科研和挑戰賽的推動：

·DARPA挑戰賽的催化：2004-2007年間，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）的三屆無人駕駛挑戰賽是關鍵技術催化器。在第二屆比賽中，斯坦福車隊首次搭載激光雷達并完成賽事；2007年第三屆挑戰賽時，六支完成比賽的隊伍中有五家使用了Velodyne的機械式激光雷達，初步確立了激光雷達在自動駕駛中的地位。

·機械式激光雷達主導：Velodyne推出的64線機械旋轉式激光雷達（如HDL-64E）成為了早期自動駕駛研究和測試的標配傳感器。其特點是水平360°視野，但體積大、成本高昂（單價可達8萬美元），且壽命和可靠性不如車規級產品。

·Robotaxi“大航海時代”開啟：2009至2015年間，Google無人駕駛項目（后獨立為Waymo）、Cruise、Zoox等紛紛成立，Robotaxi研發和創業項目成為全球科技前沿。各家的測試車隊規模達百輛級別，核心目標是技術研發，對激光雷達的性能要求遠高于成本考量。

第二階段：試運營與方案優化（2016-2024）

這一時期，Robotaxi從技術研發走向區域性試點運營，激光雷達技術路線開始分化，成本問題凸顯。

·全球試運營啟動：2016年，Uber在匹茲堡推出Robotaxi試點，NuTonomy在新加坡首次推出服務。Waymo也于2018年12月在鳳凰城推出全球首個自動駕駛出租車商用服務“Waymo One”。中國企業迅速崛起，百度Apollo、小馬智行、文遠知行、滴滴、享道等紛紛加入賽道，在全球多個城市開展測試與試運營。

·性能提升與補盲需求：試運營對激光雷達性能提出了更高要求。線數從64線提升至128線（如禾賽Pandar128、速騰聚創Ruby Plus），最遠探測距離增至250米以上。補盲激光雷達（如速騰聚創RS-Bpearl）開始廣泛應用，以掃除車身近場盲區，典型方案為“1主雷達+4補盲雷達”。

·半固態方案與成本優化：為解決機械式雷達成本高、可靠性不足的問題，車規級半固態激光雷達（如禾賽AT128、速騰M1）開始進入市場。得益于2021年后激光雷達在乘用車ADAS領域的大規模應用，其成本和可靠性顯著優化。Robotaxi開始嘗試用4顆半固態激光雷達替代1顆機械式主雷達，成本得以降低。

第三階段：規模商用與數字化革命（2025年起）

2025年被視為Robotaxi規模商用元年，政策法規完善與技術進步共同推動行業進入萬輛級部署階段。

·政策法規突破：中國多地出臺自動駕駛法規，為大規模商用鋪平道路。例如，《北京市自動駕駛汽車條例》于2025年4月實施，為L3級自動駕駛汽車合法上路提供了法律依據。美國交通部也于2025年4月公布新的自動駕駛監管框架，進一步放寬限制并優化審批流程。

·需求變化：從性能優先到綜合考量：規模商用后，Robotaxi被視為運營資產，其對激光雷達的要求轉變為高性能、低成本、高可靠性的三重平衡。運營方需規避因硬件故障導致的運營中斷和事故，性能上感知能力升級，可靠性上車規級甚至更高級別的可靠性成為關鍵。

·數字化與固態化技術迭代：新一代基于SPAD-SoC芯片數字化架構的車規級激光雷達開始大規模量產交付。線數提升至500線以上，對低矮小障礙物的探測能力顯著增強（如能在130米外清晰成像13x17厘米的石塊）。全固態補盲雷達（如速騰聚創E1）逐步取代機械式補盲雷達，可靠性更高、體積更小、成本降至數千元級別。

·主流方案更迭：“車規級超500線數字化主雷達+全固態數字化補盲雷達”的組合，正取代之前的方案，成為支持Robotaxi大規模商業化運營的新一代主流感知配置。Waymo、Cruise、百度、滴滴等全球頭部玩家均在用此方案升級其車隊。

發展趨勢與未來展望

激光雷達與Robotaxi的未來發展將呈現以下特點：

·技術：固態化與數字化是明確方向。全固態激光雷達因無運動部件，在可靠性、體積和成本方面潛力巨大，是未來的主流方向 。頭部廠商通過SPAD-SoC等技術實現芯片化集成，減少了元器件數量，生產時間縮短95%，顯著降低成本并提高可靠性 。同時，數字化可以讓主激光雷達性能達到500線以上，有效檢測小物體，保護車輛資產安全。

·成本：持續下探推動普及。中國廠商主導了激光雷達的“成本革命”，200美元價位的高性價比方案已發布，并將于2025年量產，這將進一步推動Robotaxi及ADAS功能的普及 。

·應用：邁向“雙軌驅動”新階段。激光雷達在汽車領域和泛機器人領域得到廣泛應用，無人配送、割草機器人、人形機器人等新興市場成為激光雷達企業的第二增長曲線。這反過來也為Robotaxi提供了更廣闊的技術生態和降本空間。可以說Robotaxi同時受惠于汽車與機器人雙規驅動的行業紅利。

結論：共生進化，共創未來

激光雷達與Robotaxi的發展史，是一部技術創新與商業化落地相互驅動、相輔相成的歷史。

·激光雷達是Robotaxi的“眼睛”：其為跨場景的完全自動駕駛提供了關鍵的安全冗余和精準感知能力，是實現L4級無人駕駛不可或缺的傳感器。

·Robotaxi是激光雷達的“助推器”：其大規模、高苛刻的應用需求，強力拉動了激光雷達的技術迭代，驅動其性能不斷提升，成本持續下降，對可靠性（車規級、全固態）、高性能（數字化高線數）提出了更高的要求標準。

縱觀發展歷程，從DARPA挑戰賽的初步應用，到全球試運營階段的技術優化與成本控制，再到規模商用階段數字化、固態化方案的崛起，中國激光雷達廠商早已成為全球市場的主導力量，實現了后發先至的跨越。

未來，隨著激光雷達跟隨摩爾定律在芯片上實現性能倍數增長成本倍數降低，它不僅將助力Robotaxi實現更大規模的商業化運營，重塑人類出行方式，更將作為核心感知元件，賦能千行百業的智能化變革，成為未來智能社會的關鍵基礎設施。

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