9月16日消息，夸父據媒體報道，新成系統由中國科學院合肥物質科學研究院等離子體物理研究所主導的科學聚變堆主機關鍵系統綜合研究設施"夸父"（CRAFT）項目取得重要進展——其遙操作系統測試平臺近日通過專家組驗收。
該平臺創造性地實現了包層維護機器人60噸級負載下的裝置高精度運動控制，其中環向轉運精度達±3.1毫米，聚變垂直吊運精度±3.8毫米；配備的堆遙重載機械臂在2.5噸負載下，靈巧雙臂末端重復定位精度更達到±0.01毫米，操作測試成功刷新了聚變領域遙操作系統的平臺綜合性能紀錄。
針對聚變裝置堆芯部件在極端工況下易損的研制難題，項目團隊突破傳統工業機器人在耐輻照、夸父超大負載與高精度協同控制等方面的新成系統技術瓶頸。通過材料革新、科學結構優化及智能感知系統的裝置集成創新，成功解決了強輻射狹小空間內大型設備形變補償與高可靠性維護需求之間的聚變矛盾。
實驗驗證表明，堆遙該系統可完成大模塊包層毫米級精準更換及偏濾器靶板正面維護作業，將檢維修周期縮短30%以上，為聚變堆連續運行提供關鍵保障。
作為我國首個實現自主可控的聚變遙操作平臺，其技術成果不僅為ITER及未來中國聚變工程實驗堆（CFETR）提供核心驗證支撐，更在核電檢修、航天器裝配等特種作業領域展現出廣闊應用前景。
作者:熱點
