9月14日消息，雙模態(tài)據(jù)媒體報道，國發(fā)光雷華中科技大學(xué)研究團隊近日成功研制出一種創(chuàng)新的明新“雙模態(tài)”激光雷達系統(tǒng)，該技術(shù)有望顯著增強自動駕駛汽車、型激機器人、達提無人機等智能設(shè)備的升汽三維環(huán)境感知能力。
作為智能設(shè)備的車機“眼睛”，激光雷達的器人性能直接關(guān)系到感知的精確性與響應(yīng)速度。目前主流激光雷達主要分為掃描式與閃光式兩類，維感前者精度高但掃描速度較慢，雙模態(tài)后者速度快卻犧牲了部分精度。國發(fā)光雷長期以來，明新業(yè)界始終致力于兼顧速度與精度的型激解決方案。在這一背景下，達提華中科技大學(xué)團隊提出了“雙模態(tài)”激光雷達新架構(gòu)。升汽
該系統(tǒng)的核心創(chuàng)新在于采用了一種被稱為“混合級聯(lián)平動超表面”的光學(xué)器件，其由兩層特殊設(shè)計的納米鏡片構(gòu)成。通過調(diào)節(jié)入射激光的偏振狀態(tài)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在高精度掃描模式與快速閃光成像模式之間的靈活切換。
在掃描模式下，系統(tǒng)可對遠距離目標進行精細探測；切換至閃光模式后，則能一次性均勻覆蓋整個視場，實現(xiàn)快速三維成像。這種硬件層面的雙模態(tài)設(shè)計，使雷達能夠根據(jù)實際場景自主選擇最優(yōu)感知策略：先以閃光模式快速獲取全局環(huán)境信息，再針對關(guān)鍵區(qū)域自動切換為掃描模式進行細節(jié)捕捉。
該器件的兩層超表面可通過微動執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)精確的相對平移，整體結(jié)構(gòu)緊湊、易于集成，適合對體積和重量敏感的應(yīng)用場合。目前，團隊已成功研制出基于該技術(shù)的激光雷達原型系統(tǒng)。
這項研究的重要意義在于，首次從硬件層面成功融合了掃描式激光雷達的高精度與閃光式激光雷達的高效率，實現(xiàn)了“既快又準”的三維感知能力。
未來，這種更高效、靈活且小型化的雙模態(tài)激光雷達系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于自動駕駛、機器人導(dǎo)航、無人機測繪等領(lǐng)域，顯著提升智能設(shè)備對復(fù)雜環(huán)境的感知水平。
相關(guān)文章
精彩導(dǎo)讀
熱門資訊
關(guān)注我們
