新浪科技訊 9月23日下午消息，全球器人2025年中國國際工業博覽會（CIIF）現場，首次實現身機越疆機器人展示了其機器人深度賦能的越疆用具業“超級工廠”。

　　現場，多形越疆機器人雙足人形機器人兼具移動和精細化操作能力，態通輪式機器人靈活穿梭于設備之間執行搬運任務，協同多足機器狗在復雜環境中穩定巡檢，常態協作機械臂則在高精度工位上完成柔性裝配任務，化作這些形態各異的全球器人機器人并非孤立作業，而是首次實現身機在統一調度下協同完成從抓取、檢測到搬運、越疆用具業組裝的多形全流程任務。這一被越疆稱為“超級工廠”的態通多形態通用具身智能機器人平臺。

　　據悉，協同越疆多形態具身智能“超級工廠”的常態核心創新在于其“集中決策+分布式執行”的架構設計。系統頂層的“工廠智能樞紐”充當超級大腦，通過多模態感知設備構建全維度環境模型，并依托工業大模型進行任務規劃與動態調度。執行層則由四類機器人各司其職：輪式人形機器人憑借靈活移動與高精度操作能力，負責產線間的物料轉運與快速響應； 雙足人形機器人依托擬人化作業能力，完成精細化操作與多任務銜接；多足機器狗適用于非結構化環境下的巡檢與搬運；協作機械臂專注高重復性、高精度的智能化柔性作業。

　　這一架構通過時空動作分塊ACT預測控制大模型技術，實現長時序任務生成與低延遲控制，以更少算力消耗支持復雜場景的快速適配。值得注意的是，越疆首次實現了多形態機器人的常態化協同作業，涵蓋從物料分揀、視覺檢測到精密組裝等真實工廠核心流程，為工業客戶提供了可快速部署的柔性生產方案。（羅寧）

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責任編輯：何俊熹